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electronBot

electronBot 是一个开源的可自行制作的机器人,它有着可爱的外形和丰富的功能,非常适合作为教育工具和个人创客项目。本网站专注于分享基于 ESP32 IDF 开发的 AI 增强版 electronBot 机器人。

electronBot 机器人

什么是 ESP32+AI electronBot 机器人?

electronBot 是稚晖君开源的一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是 WALL-E 里面的 EVE~机器人具备 USB 通信显示画面功能,具备 6 个自由度(手部 roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传。 而我们的 ESP32 版本为其注入了更强大的 AI 能力。

小智已实现功能

  • 多种联网方式:支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
  • 智能交互:BOOT 键唤醒和打断,支持点击和长按两种触发方式
  • 离线语音唤醒:使用 ESP-SR 技术,无需联网即可唤醒
  • 流式语音对话:支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
  • 多语言识别:支持国语、粤语、英语、日语、韩语五种语言(SenseVoice)
  • 声纹识别:可识别是谁在呼叫 AI(3D Speaker 技术)
  • 高质量语音合成:集成火山引擎或 CosyVoice 的大模型 TTS
  • AI 大脑:接入 Qwen、DeepSeek、Doubao 等大型语言模型
  • 个性化定制:可配置的提示词和音色,创建自定义角色
  • 记忆功能:具备短期记忆,每轮对话后自我总结
  • 视觉显示:支持 OLED/LCD 显示屏,可显示信号强弱或对话内容
  • 表情系统:LCD 能显示丰富表情图片
  • 多语言界面:支持中文、英文等多种语言

本站内容

在本网站,你可以找到:

  • 完整教程:从零开始制作自己的 ESP32 AI 版 electronBot 机器人
  • 零部件清单:所有需要的电子元件和材料
  • 组装指南:详细的步骤图解
  • 固件指南:ESP32 编程和 AI 集成教程
  • 问题解答:常见问题的解决方案

开始制作

准备好制作你自己的智能 electronBot 机器人了吗?点击下面的链接开始你的 AI 机器人制作之旅!

零基础入门

从零开始,了解所需材料和基础知识。

材料准备

查看完整的零部件清单和购买建议。