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焊接指南

焊接辅助工具

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关键

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  • 麦克风:第 3 引脚 GND 一圈必须焊好,否则发热不稳定,易烧坏。同时不要长时间用风枪吹,先在焊盘上锡,吹化以后迅速放上麦克风,参考手册焊接温度:
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  • 功放:注意方向 +号对应右上角白点
  • ESP32:底部焊盘最好焊上,涂点锡膏,放在加热台,或者热风枪吹
  • led:左侧为负极,led 绿色竖线朝左,或者看底部三角形,尖尖朝左,该灯为充电指示灯,不插电池会微微亮

所需工具

焊接 需要以下基本工具:

  • 恒温烙铁:推荐温度可调节的烙铁,设置在 320-350°C
  • 焊锡丝:推荐使用 0.8mm 直径的有铅焊锡(60/40 或 63/37)
  • 助焊剂:有助于焊接顺利进行
  • 焊台:用于固定烙铁
  • 吸锡带/吸锡器:用于修正焊接错误
  • 镊子:用于放置小型元件
  • 放大镜/显微镜:用于检查焊点
  • 酒精:用于清洁 PCB 板
  • 热风枪:用于拆卸元件(可选)

焊接后检查

完成所有焊接后,进行以下检查:

  1. 目视检查:检查所有焊点,确保无虚焊、短路
  2. 连通性测试:使用万用表测试关键点的连通性
  3. 清洁 PCB:用酒精清洁 PCB 板上的助焊剂残留
  4. 短路检查:检查电源和地之间是否有短路
  5. 功能测试:插上 USB 线,检查设备是否能正常识别
  6. 电压测试:检查关键测试点的电压是否正常

焊接技巧的进阶提示

  1. 控制焊接时间:每个焊点的加热时间不要超过 3-5 秒
  2. 保持烙铁头清洁:定期清理烙铁头,确保良好的热传导
  3. 正确的焊接角度:保持 45 度角接触焊点和元件引脚
  4. 足够的热量传递:确保同时加热焊盘和元件引脚
  5. 耐心是关键:不要急于完成,特别是对于小型元件

常见问题

Q: 为什么我的焊锡不粘在焊盘上?

A: 可能是焊盘不干净或氧化,尝试使用助焊剂,并确保烙铁温度足够。

Q: 如何判断焊点质量好坏?

A: 好的焊点应当光滑有光泽,呈现锥形或火山形,与焊盘和元件引脚充分融合。

Q: 焊接 ESP32 时引脚太密集怎么办?

A: 可以使用细尖头烙铁,辅以助焊剂,或考虑使用热风枪配合锡膏焊接。

Q: 焊接后如何检查是否有短路?

A: 使用万用表的蜂鸣测试功能,检查相邻引脚之间是否存在意外连接。

Q: 初学者最容易犯的错误是什么?

A: 焊锡量控制不当(过多或过少)、加热时间不足或过长、未使用助焊剂。

焊接后的下一步

焊接完成后,您可以继续进行:

  1. 下载程序 - 为您的 机器人烧录固件
  2. 组装教程 - 将焊接好的 PCB 组装到 3D 打印外壳中